科威达科技集团股份有限公司
我公司自主研发的科威达智能交通综合应用管控平台，是综合运用云计算、大数据、移动互联网、RFRD、GPS、GIS等先进技术，实现交通信号智能控制、交通流信息采集、道路状态实时监控、智能分析预测、交通诱导分流、交通信息发布、交通预案管理、勤务管理、指挥调度及运维管理等功能
1.系统构架
系统整体采用面向服务架构（SOA），分为服务层、应用层、设备层及支持体系。架构图如下图所示。
（1）应用层：主要是指各应用子系统，包括交通信号智能调控子系统、交通流信息采集子系统、交通信息发布诱导子系统、应急指挥子系统、车载无线特勤管理子系统、信号机配置调试子系统、智能手机端应用子系统。
（2）服务层：包括中心管理服务、信号机管理服务、区域协调控制服务、绿波控制服务、设备校时服务、远程运维服务、交通流信息采集服务、交通流实时分析服务、交通信息发布服务、数据转发服务、设备对接服务、故障告警服务、WEB服务等。
（3）设备层：信号机、信息发布屏、摄像机、车流量检测器等基础设备。
（4）支持体系：承载整个平台的操作系统、通信、存储、数据库、信息安全、标准规范等支持体系。
城市交通信号智能控制系统，运用计算机网络、RFRD、GPS、GIS等技术，结合当前交通控制领域中最先进的智能控制理论，利用先进适用的智能算法，能有效满足大中小不同规模城市道路交通信号控制的需要，实现城市道路交通管理网络化、智能化，提升通行效率，提高管理水平。
系统采用多级分布式控制模式：路口控制级、区域控制级和中心控制级。遵循“一城一策”的设计原则，针对城市道路交通状况，灵活地划分若干子区域，通过中心控制与区域控制相结合的管理模式，实现城市交通信号各点、干线、区域的优化协调。
（1）资源管理
资源管理是对系统中的各种资源集中管理，包括设备信息管理（信号机、摄像机、信息发布屏、检测器等），路口管理、路段管理、后台服务管理等功能。
（2）地图功能
地图基本功能包括：一般操作（放大、缩小、移动）、添加设备标识、添加路段标识、资源查找、设备查找、实用工具（测距、抓图）、参数设置。
此外，以地图为基础，还具有特勤线路规划、路段拥堵实时状态（用不同的颜色代表拥堵级别）。
（3）特勤管理
基于后台操作的特勤管理，功能包括：方案管理、线路规划（预案）。具体执行的过程中，指挥中心人员与前端人员实时通信，结合路口摄像机完成特勤任务。
（4）车流量统计分析
流量统计包括：单（多）路口流量统计、路口相位分析，支持以时间段、路口名称为查询条件，以表格、折线图、柱状图等图标输出展示。
（5）故障检测及告警管理
支持以下故障检测：
n 灯具故障：灯具损坏，该亮不亮。信号机自动降级运行；
n 红灯熄灭：灯具故障中红灯损坏未红灯熄灭故障，信号机直接黄闪；
n 红绿同亮：亮绿灯时，红灯也亮了就叫红绿同亮，信号机直接黄闪；
n 绿冲突：亮红灯时，绿灯也亮了就叫绿冲突，信号机直接黄闪；
n 板卡故障检测：检测主控板、黄闪板和驱动板是否运行正常，如果出现故障直接灭灯；
n 通讯故障检测：检测是否连接到中心服务器，如果未连接则按国标或自定义降级，断网和中心服务器未开启都会造成通讯故障。
当检测到故障后，除了按要求降级以外，系统支持以有线网络/无线网络（2G/3G/4G）两种模式向管理中心上报故障告警信息，告警信息包括：告警类型、故障级别、发生时间等，支持告警记录存储及历史数据查询。
（6）绿波控制
绿波控制，即在线性区域内，协调连续的若干路口的交通信号，支持车辆在某个速度区间内不停车通过。在干线交通的双向绿波控制系统中周期时长、绿信比以及相位差三个基本参数是非常重要的，也是建立双向绿波模型的关键参数。
一般说来，在绿波区域内的信号机，相位相同，周期一致，通过调整相邻路口信号机的相位差、周期时长等参数达到控制目的。
适合绿波协调的最佳路段特点：
n 路段车辆饱和率不要过高
n 单方向车流量较大
n 整条道路行驶速度相同或接近
n 每个路口之间的距离相近，或者成倍数
要达到更好的绿波效果，信号机时钟一致也起到关键作用，已联网的路口，可通过后台服务统一为信号机授时；未联网的路口，可通过GPS精确授时，并指定一台信号机为主机。
（7）单点自适应控制
“单点”即单个信号控制交叉口，在安装有车辆检测器的路口，根据路口的流量情况，实时调整相位时间。
控制原理：实时检测统计若干信号周期的车流量，分析车流量的宏观变化趋势，小步距（比如5秒）动态平滑调整（增加或减小）下一周期的绿灯相位时长，达到自适应优化控制的目的。
单点自适应控制策略的相关参数包括：①时间参数；②交通流参数；③评价参数；④相位结构。时间参数包括最佳绿灯时间、最小绿灯时间、最大绿灯时间、单位绿灯延长时间、绿灯间隔时间等；交通流参数包括车流量、车速等；评价参数包括车辆延误、停车次数、排队长度、实际通行能力等。控制时段内,这些参数始终处于变化之中，它们是相位切换决策的重要依据。
（8）行人过街控制
行人在不同时刻触发过街请求按钮，切换到行人过街绿灯的时间间隔从6秒到40秒不等，分下列4种情形：
情形一：当机动车绿灯通行大于40秒时，行人按触摸按钮，6秒过渡信号后即切换到行人绿灯。
情形二：当机动车绿灯通行小于40秒时，行人按触摸按钮，行人灯不会马上现绿灯，但机器已接收到触发信号，等机动车40秒绿灯时间通行完后就会自动切换到行人绿灯。比如，行人在机动车绿灯通行了20秒时按了触摸按钮，信号灯会在20秒后切换到行人过街绿灯通行。
情形三：行人绿灯期间，再触发按钮，行人绿灯时间不会延长，20秒行人绿灯结束后，信号灯将先切换回机动车绿灯通行，40秒后便会再切换回行人绿灯过街。
情形四：如果没有行人触发按钮，机动车信号将一直绿灯，行人信号持续红灯。
行人过街控制系统的组成，一般包括：行人过街信号控制机、行人过街请求按钮、行人信号灯、机动车信号灯、控制软件等部分。
可扩展部分包括：语音提示音柱、LED信息显示屏、行人闯红灯红外报警设备。
（9）公交优先控制
路口信号机内置射频通信模块，每个方向安装射频接收模块，公交车内安装射频发送模块。当公交车即将到达时（比如距路口50-100米），信号机接收到公交车的信息，如果此时该方向是红灯，则适当压缩红灯阶段时间，如果此时该方向是绿灯，则适当延长绿灯阶段时间，以保证公交车不间断通过。
（10）区域协调
区域协调控制是指在一个区域或者整个城市范围内，一个交叉口交通信号的调整将会影响到相邻交叉口的交通流；而相邻交叉口交通信号的改变也会影响本交叉口交通状况。因此，从整个系统的战略目标出发，根据交通流检测数据，协调区域内各交叉口的交通信号配时，从而取得整体最优的效果。
控制区域内各受控交通信号都受中心控制室的集中控制。对较小的区域，可以整个区域集中控制；范围较大的区域，则需分区分级控制。分区的结果往往成为一个由几条线控系统组成的分级集中控制系统，有时分区还会成为一个由点、线、面控制的综合性分级控制系统。
（1）实时接收交通数据流信息
包括路口上的通过信号机上传的信息以及路段上采集设备直接上传的信息，信息采集的设备可包括：地磁、微波、感应线圈、视频分析仪，系统应支持对上述4类设备的信息接收功能。
（2）数据实时存储功能
对接收到的数据进行实时存储，采用云计算技术进行分布式存储。
（3）实时路况分析
通过特定的算法，实时分析接收到的与每个路段相匹配的交通流，计算出路段饱和率、占有率、交通拥堵指数等结果，并将分析结果实时发送给路况信息发布服务。
（4）数据转发通信
将接收到的数据实时向其他关联服务转发。
（5）远程控制功能
支持管理客户端对服务进行远程启动、停止、重启操作。
（6）运行日志
系统自动记录运行日志，包括：信息采集设备通信故障、数据库操作故障、服务崩溃、系统运行故障等故障类型，以便查询和系统改进。
（7）系统设置
系统全局变量设置，如：自启动设置、IP设置、端口设置、数据库连接配置等。
（1）实时信息发布
发布媒介包括：LED大屏幕、互联网（浏览器）、移动设备APP、交通广播、手机短信、微信等不同渠道。
（2）发布结果管理
也可称为发布媒介状态管理，针对是否发布成功，要有反馈机制，及时发出告警信息，以便实时掌握发送媒介运转状况。
（3）远程控制功能
支持管理客户端对服务进行远程启动、停止、重启操作。
（4）系统日志
系统自动记录运行日志，包括：发布媒介通信故障、数据库操作故障、服务崩溃、系统运行故障等故障类型，以便查询和系统改进。
（5）系统设置管理
系统全局变量设置，如：自启动设置、IP设置、端口设置、数据库连接配置等。
2.4交通应急指挥疏导系统
1、系统概述
随着机动车保有量不断增加，城市道路交通拥堵现象日益严重，成为典型的“城市病”之一，并且短时间内难以解决，在早晚交通高峰时段，特别是在雨雪等恶劣天气下，交通拥堵更加严重，需要投入大量的警力进行现场交通指挥疏导。
本系统部署安装在指挥中心或基层中队，每个触摸终端可同时控制1-4个路口的交通信号，实现“非现场指挥疏导”的目的。系统利用前端高清AR全景摄像机，可360°无死角实时查看路口交通情况，当发生拥堵时，立即启动交通信号应急控制方案，快速编辑指挥疏导指令，发送至前端的交通信号控制机、LED信息显示屏、IP音柱（可选）等设备，达到疏导重点路口及相邻路口交通拥堵的目的，解决了一个拥堵路口需要多名警力现场疏导交通的问题。
2、系统功能：
（1）实时视频监控
实时视频监控是本系统的基础功能，指挥中心交管人员通过实时视频，进行信号控制、音频喊话、发送信息等临时交通管制措施，实现非现场指挥疏导的目的。系统采用高清晰全景摄像机对路口交通进行实时监控，主要实现以下功能：
1）路口全景监视，可宏观的查看路口当前的交通状况。
2）局部重点监视，通过360度旋转及自动缩放变焦，可查看路口每个方向的拥堵状况，识别车辆车牌号码、颜色、位置等信息。
3）即时录像及拍照，在干预指挥的过程中，可同步进行录像或拍照等操作，以便在指挥结束后，针对不听指挥的车辆，根据车牌号码查找车主信息，进行批评教育或其它措施。
（2）交通信号控制
1）实时灯态。模拟显示路口形状及路口信号机实时灯态，直观地看到当前通行方向、放行相位、放行时间（倒计时显示）、控制模式、执行方案等信息。
2）干预控制。根据视频传回的画面，如果路口发生交通拥堵，可采取人工强制干预控制，可选的控制方案包括：东直行、东左转、东全放行、西直行、西左转、西全放行、南直行、南左转、南全放行、北直行、北左转、北全放行、四方向全红。
（3）实时信息发送
通过发送实时信息，干预控制路口车辆通行。当交通拥堵时，现场较为混乱，车辆不遵守交通规则的情况时有发生，通过将摄像机镜头拉近，重点监测违规行驶车辆，将信息发送至路口LED屏幕以提醒车主。提示内容例如：“XX车辆原地等待！”、“XX车辆禁止左转！”等等。
（4）音频喊话对讲
在发送实时指令信息的同时，可以启用音频喊话对讲功能，将编辑好的指令信息以音频的形式传输至路口扬声器，以确保干预指令送达车主。
3、方案特色：
n 多元化的非现场指挥疏导模式，既能快速治堵，又可减少道路现场警力。
n 每台触摸终端支持同时控制1-4个路口，可同时疏导协调一条路线或一个区域内的若干路口的交通拥堵。
n 系统支持触摸操作，图形化人机界面，具有良好的可操控性。
n 系统预存丰富的指令，支持语音识别，可满足各种指挥疏导需要。
n 用户可根据路口不同情况，自定义多种应急控制预案，一键发送信号指令。
（1）特勤预案
预先设置好特勤行驶路线，依次列出信号机，根据车辆的行驶位置，使信号机进入特勤模式。
（2）特勤控制
根据当前路线，发送特勤命令，使前方信号机进入特勤模式。
（3）历史轨迹
根据开始时间和结束时间，查询这一时间段内车辆的行驶路线。
（4）数据更新
在联网模式下，输入服务器的用户名和密码，将设备信息与服务器进行同步。
（5）设备管理
实现对信号机的添加、修改和删除功能。
（6）系统设置
对中心服务器、地图、射频通讯、GPS、特勤、数据初始化进行设置。
信号机配置调试，包括：一键快捷设置、基本参数、公共参数、通道参数、相位参数、配时方案、节假日参数、检测器参数，以及参数复制、人工校时、日志管理、版本升级、远程重启功能。
简称“E路通”，拥有“信号机配置调试子系统”的信号机配时相关的大部分功能，还包括：故障上报、特勤控制、用户反馈、地图管理等功能。
我公司自主研发生产的“XHJ-CW-GA-KWD02A”型道路交通信号控制机，符合《GB 25280-2016道路交通信号控制机》国家标准,并通过“公安部交通安全产品质量监督检测中心”检测。信号机采用模块化结构设计，可根据不同的需求进行灵活配置和扩展，产品具有高可靠性、可用性，能在各种恶劣条件下正常工作。产品内置多种智能化算法，支持黄闪控制、多时段控制、手动控制、感应控制、无电缆协调控制、联网控制、单点优化控制、公交信号优先、紧急事件优先、行人过街触发、区域优化协调等控制方式。
主要功能特点及参数如下：
n 故障检测功能，可检测绿冲突、灯不亮、红绿同亮、通信中断等故障，检测到故障后根据故障严重程度自动降级处理；
n 车流量检测功能，可接入64路车辆检测设备，支持线圈、地磁、视频、雷达等多种检测方式；掉电保护功能，保证设置参数及其它数据不丢失；
n 事件日志及操作日志的保存、下载功能；GPS统一授时功能。
n 通讯接口：2个RJ45 10M / 100M 自适应以太网口、4个232接口、1个485接口、1个USB接口；
n 灯组驱动：支持98通道灯组接入；
n 配时方案：支持16个配时阶段，32个配时方案；
n 工作温湿度：温度：-40℃～+70℃，相对湿度： 45～95%（不结露）；
n 电源供应：AC 220±44V, 50±2HZ；
n 内置7寸液晶屏，支持手写笔或触摸式输入，可进行信号机参数配置，可输出运行状态及故障告警；
n 可选配内置温度湿度检测器，支持高温告警，内置照明设备，当机箱门打开时自动开启照明，便于设备维护；
n 具有防水设计、防尘设计、防锈蚀设计、防雷、防浪涌设计。
车载GPS无线特勤控制器，是我公司自主研发的一款基于GPS技术、RFRD技术的车载特勤控制器，产品包括GPS定位、预案设置、特勤控制、GIS地图等功能。系统采用RFID技术与路口信号机通信，当即将到达目标路口时，强控信号机进入特勤状态，特勤任务完成后信号机即恢复原状态。产品安全、易用，可完全满足用户的需要。
功能特点：
n 特勤信号平滑过渡，当信号机收到特勤指令时，先进入“倒计时+亮黄灯”状态，不会发生相位信号突变的状况,有效避免交通事故的发生。
n 控制距离200—800米，可根据用户要求或现场情况调整设置控制距离，避免路口之间干扰。
n 特勤状态默认100秒，可根据用户要求调整设置。
n 预案设置方便快捷，支持在地图界面上根据地理方位选择路口信号机，完成预案路线。
n 图层控制显示灵活简便，20级缩放显示，无限制漫游，无需切换地图。
n 支持自定义图层的添加、删除、修改。
n 支持与中心联网完成数据同步
